ISO 2341-1986 PIN (тип A без дупки) е международно стандартизиран закопчалка, използва се главно за артикулацията на две части, за да се образува шарнирна връзка.
Пин може да се използва за статична фиксирана връзка, може да бъде свързан и с относителното движение, обикновено е заключен с щифт на коттер, надеждна работа и удобно разглобяване.
GB/T882-2008 и ISO 2341-1986 имат подобни разпоредби по отношение на размера на щифта, материалите, производителността и т.н., но могат да бъдат коригирани според специфичната ситуация и търсенето в Китай.